Ляш А.Н, Липатов А.Н., Макаров В.С., Цикл работ «Разработка оптических приборов ориентации и навигации»

Аннотация

На протяжении ряда лет в ИКИ РАН разрабатываются оптические бортовые приборы , предназначенные для работы в системах ориентации и навигации подвижных аппаратов и платформ.

Общей характерной чертой ряда разработанных приборов является использование светочувствительных матриц работающих в режиме приема слабых световых потоков . В процессе работы проводились исследования и решались задачи оптимального приема и выделения слабых сигналов над уровнем фона . Важной неотъемлемой частью приборов является аппаратно - программный комплекс решающий задачи характерные для систем машинного зрения , а именно, задач по распознаванию образов. В зависимости от назначения приборов предложены и реализованы алгоритмы для оптимального выделения полезных сигналов над уровнем фона , идентификации объектов, селекции ложных помех и координатных вычислений.

Результаты работ неоднократно докладывались на конференциях. На конкурс представляются результаты работ авторов опубликованные в статьях :

1. «Звездный датчик для наноспутника»

2. «Оптический датчик координат для системы автоматической посадки»

Статьи опубликованы в сборнике Механика управления и информатика, сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов», Россия, Таруса, сентябрь 2008 г., издательства ИКИ РАН, ISSN 2075-6836, сборник выходит из печати сентябрь – октябрь 2009 г.

Следует подчеркнуть , что в цикле работ, представляемых на конкурс, содержатся публикации отражающие результаты разработок доведенных до уровня бортовых приборов. Так например штатный образец звездного датчика проходит проверки и испытания в составе функционирующего орбитального аппарата , а датчик координат проходит испытания в составе аппаратуры спускаемого глубоководного аппарата.

Цикл работ может быть рассмотрен по следующим направлениям научной деятельности:

• •Фундаментальные и прикладные научные исследования в области механики, систем управления и информатики

• Развитие исследовательской, конструкторской, опытно-экспериментальной базы научного космического приборостроения и методов экспериментальной физики