Аннотация:

Исследуются возможности применения межспутниковой линии (МСЛ) на базе бортовой измерительно-связной аппаратуры, размещаемой на борту навигационных КА (НКА) глобальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС. Рассмотрена задача определения эфемерид (параметров движения) КА Глонасс по составу межспутниковых измерений (МСИ) в рамках различных схем получения и накопления МСИ. Влияющие на точность определения эфемерид погрешности синхронизации бортовых шкал времени (БШВ) КА рассматриваются как специфические мешающие параметры. Предложены алгоритмы оптимального оценивания параметров по полной выборке измерений псевдодальностей для решения эфемеридной задачи (ЭЗ) по совокупной информации: МСИ + априорная эфемеридно-временная информация (ЭВИ). Обосновывается возможность декомпозиции общей задачи уточнения эфемеридно-временных параметров на две мало зависимые задачи – эфемеридную и частотно-временную - при соблюдении «принципа противонаправленности» при формировании состава МСИ. Путем перехода к эквивалентной форме записи линейного несмещенного оценивателя в задаче с мешающими параметрами показана возможность оперировать с измеряемыми параметрами межспутниковых псевдодальностей при решении ЭЗ по МСИ как с обычными геометрическими дальностями.
Отдельное изложение посвящено так называемой «теореме эквивалентности», известной из классических работ по оцениванию параметров, обосновывающей равноценность двух разных схем решения линейной задачи оценивания при наличии мешающих параметров. Принципиально эти две схемы сводятся к решению переопределенных систем линейных уравнений методом наименьших квадратов, при этом в первом случае искомыми неизвестными служат только целевые определяемые параметры и размерность решаемой системы равна их числу, а во втором случае в число искомых неизвестных включаются и мешающие параметры, а размерность решаемой задачи становится равной сумме числа целевых и числа мешающих параметров. Матрицы ковариаций погрешностей правых частей уравнений в этих двух схемах связаны определенным образом, что и обеспечивает эквивалентность схем и совпадение итоговых результатов.

Ключевые слова: Межспутниковая линия, задача оценивания параметров, мешающие параметры, ошибки измерений, межспутниковые псевдодальности, несмещенный оцениватель, метод наименьших квадратов.