Главная страница

Материалы докладов

Обсуждение докладов

Виртуальные доклады



English
 



Анализ и синтез динамики спускаемых в атмосфере Марса космических аппаратов с малой асимметрией
с учетом резонансных возмущений


Куркина Екатерина Владимировна
(аспирант Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П.Королёва)


Аннотация:

Работа посвящена исследованию динамики спускаемых в атмосфере Марса космических аппаратов (КА) с малой асимметрией с учётом резонансных возмущений. Цель исследования - обеспечение заданной ориентации спускаемых КА в атмосфере Марса путём выбора величин малой асимметрии аппаратов, позволяющей избежать главного резонанса, а также посредством получения законов управления движением КА. Проводится анализ динамики спускаемых аппаратов в нелинейной постановке при проходе и захвате в главный резонанс, а также синтезируются законы оптимального управления угловой скоростью и пространственным углом атаки для стабилизации движения аппарата относительно его центра масс.

Получены приближённо-аналитические выражения для оценки вероятности захвата и прохода спускаемого КА через главный резонанс и оценки возмущений пространственного угла атаки при проходе КА через главный резонанс. Предложена методика построения области допустимых отклонений проектных параметров асимметрии КА. Сформулированы законы управления, обеспечивающие стабилизацию движения КА относительно центра масс. Даны практические рекомендации по выбору проектных параметров КА, позволяющие избежать захватов в главный резонанс при спуске КА в атмосфере Марса. Результаты работы могут использоваться при разработке спускаемых КА и при проектировании системы управления ориентацией КА на этапе спуска в атмосфере планет.

Доклад подготовлен по материалам диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

Автореферат диссертации:


Список публикаций по теме диссертации представлен на сайте Самарского университета:
https://ssau.ru/staff/505186240-kurkina-ekaterina-vladimirovna/publ